机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、示教盒。

1.检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。

2.检查各轴运动状况。

3.检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

4.检查机器人零位。

5.检查机器人电池。

6.检查机器人各轴马达与刹车。

7.检查各轴加润滑油。

8.检查各轴限位挡块。